Напольное отопление или теплый пол, как многие его называют, изобретено не сегодня. Уже в 80 году до н. э. древние римляне применяли подобную систему, она называлась "гипокауст". Теплый воздух поднимался вверх по каналам из центральной топки, нагревая внутреннюю поверхность пола. В середине XVIII века шведский изобретатель Кристофер Польгем сделал чертёж отопительной системы с воздушными каналами, расположенными под полом. В 1825 в журнале "Mechanics Magazine" была опубликована статья, повествующая о том, что китайцы начали интересоваться отопительными системами, сходными с древнеримской. Возможно, напольное отопление было изобретено и не в Древнем Риме, а на территории современной Швеции - уже в каменном веке, 6 000 лет назад. В Воуллериме были найдены остатки примитивной системы обогрева пола, в которой теплый воздух поднимался по каналам к поверхности земли туда, где спали люди. Система напольного отопления развивалась, таким образом, со времён каменного века. В 20-х годов нашего века были обнаружены старые британские и французские системы, напоминающие современное водяное напольное отопление. Тёплый пол приобрёл широкую популярность в Скандинавии в 80-е годы и является сегодня самой распространённой отопительной системой, обладающей многочисленными техническими и эксплуатационными преимуществами по сравнению с традиционными радиаторными системами. Тёплый пол предоставляет исключительный комфорт, а также обеспечивает сбережение энергии. Потребность тепла в помещении удовлетворяется при низкой температуре поверхности пола. Это позволяет использовать альтернативные источники энергии, например, тепловые насосы и солнечные батареи, которые лучше всего работают с низкотемпературными системами. Новые решения, в которых используется частично или полностью регенерируемая энергия, находят эффективное применение совместно с системами напольного отопления. Тёплый пол, таким образом, может по праву называться отопительной системой будущего. Теплоотдача регулируется с помощью термостатов, расположенных обычно в каждом помещении. Термостаты, в свою очередь, регулируют поток тёплой воды в различных петлях при помощи расположенных на вентилях коллектора электроприводов. Система напольного отопления также может регулироваться в зависимости от температуры на улице, при помощи специального устройства - климаткомпенсатора.
Если потоки в петлях тщательно отрегулированы, то в некоторых случаях можно отказаться от индивидуального термостатического регулирования в комнатах. В этом случае применяется заранее настроенный ручной коллектор. В зависимости от типа балочных перекрытий и требований, предъявляемых к полу, применяются различные способы монтажа. Трубы теплого пола заливаются бетоном, укладываются поверх уже имеющегося пола или на несущую ригельную конструкцию. В двух последних системах используются алюминиевые пластины для равномерного распределения тепла от труб по всей поверхности пола. Бетонная система не требует дополнительных распределителей тепла. Поверх тёплого пола укладывается напольное покрытие.
Снизу пол изолируется, чтобы тепло поступало в обогреваемое помещение, а не к соседям снизу или в землю. На эффективность работы теплого пола оказывает определённое влияние тип напольного покрытия. Ощущение тепла зависит от типа поверхности, например, при одинаковой температуре каменные и бетонные полы кажутся теплее, чем деревянные или ковровое покрытие. Этот эффект возникает из за различной теплопроводности материалов. Если между трубой напольного отопления и поверхностью пола лежит толстое промежуточное покрытие или материал с низкой теплопроводностью, то система медленнее реагирует на изменение температуры. Помимо этого, необходима более горячая вода для поддержания той же температуры в помещении. Теплоотдача с поверхности пола зависит от разности температур поверхности пола и температуры в комнате. Обычно достаточно, чтобы температура поверхности пола была около 24°C, для поддержания в помещении комфортного микроклимата с температурой 20°C в холодный зимний день.
